โดย คนไทย วันที่ 07 ก.ค. 2554 14:23:28 อัพเดทล่าสุด 07 ก.ค. 2554 14:26:09 ดู 246 ครั้ง
Pieter Acceel ผู้ช่วยศาสตราจารย์ที่มีความเชี่ยวชาญทางด้านวิศวกรรมไฟฟ้าและวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์จากสถาบัน UC เบิร์กเลย์ และทีมนักศึกษาได้ทำการพัฒนาระบบการทำงานของหุ่นยนต์ที่มีขนาดเทียบเท่ากับคนเพื่อให้มีความสามารถในการวิเคราะห์ลักษณะรูปร่างของสิ่งของที่อยู่ในมือ และประมวลผลว่าควรกระทำอย่างไรต่อสิ่งของนั้นๆ โดยในตอนนี้หุ่นยนต์ได้ถูกพัฒนาขึ้นมาเพื่อช่วยงานจัดเก็บพับผ้าในห้องซักรีด
งานพับผ้า ไม่ว่าจะเป็นเสื้อผ้าที่มีขนาดรูปร่างที่ต่างกัน หรือ ผ้าขนหนูถือเป็นงานที่ไม่ยากสำหรับคนแต่อาจจะน่าเบื่อในกรณีที่มีจำนวนมาก แต่ในตอนนี้ได้มีการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถช่วยงานในส่วนนี้ของคนเป็นที่เรียบร้อย โดยหุ่นยนต์จะสามารถวิเคราะห์รูปร่างของสิ่งของที่หยิบขึ้น เช่นว่าผ้าขนหนู 1 ผืน จากกองผ้าว่ามีลักษณะเช่นไร และควรพับผ้าในลักษณะใด ซึ่งความสามารถที่ถูกสร้างขึ้นมานี้จะไม่สามารถทำงานได้กับสิ่งของที่มีรูปร่างแปลกใหม่ไปกว่าข้อมูลที่มีบันทึกไว้ในระบบฐานข้อมูล ซึ่งในตัวโปรแกรมที่ถูกสร้างขึ้นมาให้กับหุ่นยนต์มีความยาวกว่าหลายพันบรรทัดเพื่อให้การวิเคราะห์ข้อมูลทำได้ยืดหยุ่น ครอบคลุมและถูกต้องที่สุด
ลักษณะขั้นตอนการทำงานของระบบได้เริ่มจากการเก็บภาพของที่ถืออยู่ด้วยกล้องที่ฝังติดตั้งอยู่บริเวณดวงตาของหุ่นยนต์ จากนั้นก็ใช้หลักการวิเคราะห์ภาพโดยระบุตำแหน่งในภาพเป็นพิกเซลเพื่อหาสิ่งที่ถืออยู่คืออะไร มีรูปร่างเป็นเช่นใด โดยข้อมูลที่ต้องการเพื่อนำไปทำงานในส่วนถัดไปของระบบจะเป็นข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งต่ำสุดของสิ่งของเมื่อถือด้วยมือข้างเดียว และรูปร่างของสิ่งของที่ถืออยู่ด้วยมือสองข้าง ข้อมูลที่ได้นี้จะถูกนำไปเปรียบเทียบกับข้อมูลรูปแบบหรือโครงร่างของลักษณะชิ้นผ้าเมื่อถือขึ้นมา หรือเมื่อถูกจับหยิบ ยกขึ้นจะมีลักษณะเช่นไร โดยจะถูกป้อนเข้าไปในระบบตั้งแต่ต้น
หุ่นยนต์จะทำการจับชิ้นผ้าหลายครั้งไปเรื่อยๆเพื่อเก็บข้อมูล ซึ่งข้อมูลหลักทั้งสองส่วนจากภาพที่เก็บได้ในแต่ละครั้งจะถูกนำไปหาข้อสรุป ซึ่งตัวอย่างของข้อสรุปที่ได้ก็เช่น สิ่งที่จับอยู่คือวัตถุชนิด C และจับที่ตำแหน่ง 36 และ 75 จากนั้นระบบจะเริ่มทำขั้นตอนการพับ ซึ่งขั้นตอนในการประมวลผลเพื่อให้ได้ข้อสรุปจะใช้เวลาอยู่ที่ประมาณไม่กี่นาที
การพัฒนาหุ่นยนต์ลักษณะดังกล่าวขึ้นมาถือเป็นความสำเร็จในการคิดค้น พัฒนาหลักการการทำงานของระบบอัตโนมัติให้สามารถทำงานในสิ่งที่ง่ายสำหรับคน แต่ต้องการหลักการขั้นตอนที่ชัดเจนในการสร้างโปรแกรมคอมพิวเตอร์ ซึ่งการพัฒนาของโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เป็นเหมือนสมองของหุ่นยนต์ค่อนข้างมีความซับซ้อนยุ่งยากมากในการวิเคราะห์ภาพดังกล่าว โดยหลักการดังกล่าวจะสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับงานในการวิเคราะห์ภาพวัตถุในลักษณะอื่นๆได้อีกเช่นกัน
